经济观察网 WAIC 2026 展会期间，7月17日，跨维智能正式发布并开源 Aligned DexWorld——贯通人类到仿真到真机，实现时间、空间、动作三维对齐的大规模数据集，为具身智能模型突破规模化瓶颈提供标准化、可复用、可组合的核心数据基础设施。

Aligned DexWorld 整合 Droid、AgiBotWorld-Beta、RoboMIND、RH20T、LIBERO、RoboTwin、VITRA 等主流公开数据集，统一完成标准化后处理，数据集覆盖人类示教、真机遥操作、仿真合成、第一视角等多元数据类型。

本次重磅开源成果，确立了“数据对齐优先于数据增量”的行业全新研发范式。Aligned DexWorld 面向学术机构与产业开发者免费开放，大幅降低通用机器人、物理 AI 模型的训练门槛，加速全行业技术落地进程。