4月7日，地平线与大众汽车集团正式宣布，在高阶领域基于地平线全场景智能驾驶方案HSD展开进一步合作。HSD将作为大众汽车集团智能驾驶研发的重要技术支撑，通过CARIAD与地平线的合资公司酷睿程（CARIZON）加速研发，并落地在大众汽车集团旗下的车型上。