随着一份毛利率高达66%的中期财报出炉，地平线（2026H1）宣布其离智驾“头把交椅”的距离再近一步。上半年，通过与大众旗下软件公司CARIAD之间的可转债公允价值变动收益和地瓜机器人（D‑Robotics）终止并表带来的一次性收益，地平线实现了账面扭亏。另一方面，为抢夺高阶智驾城区NOA市场份额，地平线牺牲了产品解决方案业务8个点的账面毛利率，但同时在合资、海外市场打开新的增长空间。
核心财务指标显示，上半年地平线的收入结构、客户版图、机器人第二增长通道均迎来重要变化，多条上升曲线正推动着地平线商业模式构想落地。
但与此同时，主业亏损仍在不断扩大，高阶智驾的份额之战刚开始。“在高阶智驾这个赛道里，地平线并非防守方，而是新入局的进攻方。”在业绩说明会上，地平线创始人兼CEO余凯表示，到2027年地平线有望做到高阶智驾市占率第一名。
这份年中财报成为智驾市场大盘正在剧变的缩影。接下来两年，全行业的重要目标是完成扭亏，地平线也将迎来更高强度的挑战。
两项交易
随着国内超过四分之三的乘用车新车都搭载了智驾功能，地平线的业务不断创新高。上半年征程系列芯片出货量增长12.1%至221.8万套，持续经营业务总收入20.55亿元，同比增长32.9%，综合毛利率稳定在66%。目前地平线已累计取得近500款车型定点，其中近130款为中高阶NOA定点车型。
具有里程碑意义的是收入结构的改变。上半年，地平线授权及服务业务同比增长52.7%至11.29亿元，首次超越硬件产品解决方案成为第一大收入来源，毛利率高达90.4%。这又一次印证了地平线“芯片+算法”底层赋能模式的吸金能力。
财报最吸引眼球的，是地平线账面首次实现扭亏为盈，净利润达到37.84亿元，但利润并非来自芯片与智驾方案，而是由CARIAD可转债公允价值变动收益52.41 亿元，以及地瓜机器人终止并表带来的一次性收益27.79亿元共同构成。这两项收益背后，是地平线与两大关联合作伙伴分别“深度绑定”和“局部解绑”的战术操作。
CARIAD曾在2023年12月向地平线发放一笔可转换借款，这笔负债采用公允价值计量，价值会跟随公司股价起伏，进而扰动财报利润，这也是地平线上半年账面实现扭亏的重要来源。受益于股价上涨，地平线于2026年8月以转股+现金清偿形式完成提前处置。
这让地平线和大众进一步深度绑定。地平线赎回了大众CARIAD持有的部分可转债，为全体股东减少了4.9%的股权稀释；而CARIAD提前转股，成为地平线持股比例9.9%的重要战略股东，并且自愿锁定12个月。
至于地瓜机器人终止并表带来的27.79亿元一次性收益，其背后则是一套布局新赛道的组合策略。地平线曾在一份公告中宣布，自2026年一季度末起，这家专注于具身智能的子公司不再纳入合并报表，转为联营公司，采用权益法核算。
2025年一季度，地瓜机器人亏损额为1.275亿元，而今年一季度已经扩大至约6.10亿元。通过会计调整，地平线把机器人业务的巨额亏损移出合并报表，以缓解报表压力。
脱表并不影响合作规模的扩大。地平线在8月31日发布关联交易公告称，基于市场趋势，将地平线与地瓜机器人双方的关联交易额从2025年的6280万元上调至2026年的1.655亿元，同时续签三年销售框架协议，约定2027年—2029 年年度交易额最高至1.856亿元。
这是一次趋利避害的战术安排。脱表后，地瓜机器人的最大股东仍是地平线，承担着地平线汽车AI技术向具身智能迁移的载体角色。新架构既保证了地平线能够继续享受机器人业务成长的红利，又将其高昂的早期研发投入从上市公司的损益表中剥离。
值得一提的是，来自CARAID和地瓜机器人的两项收益都是非现金会计收益，剥离后，地平线经调整的净亏损为16.71亿元，同比扩大25.4%。
三大赛道
在业绩说明会上，余凯重新标定了地平线的三大增量赛道，分别是高阶智驾、合资与海外、非汽车业务的拓展。
在ADAS（驾驶辅助）总赛道中，地平线仅用四年时间市占率就从5%飙升至突破50%。但在高阶智驾赛道，地平线于去年才开始大规模量产高速NOA芯片解决方案以及城区NOA软件解决方案，是一位新进入者。
上半年，地平线在城区NOA芯片方案市场的份额约达23%，半年内提升了5个百分点，行业排名从第三升至第二，仅次于英伟达。基于地平线和车企合作的两种商业模式：Wintel 模式（征程芯片+ HSD高阶智驾成套方案）、ARM+Android 底层IP授权模式，地平线推出了“直接市占率”和“延展市占率”的概念，并宣称到明年，直接加延展的市占率会到高阶市场的第一名，快速压缩英伟达的空间。
这种信心来源于客户结构的变化。目前，除了对自主品牌的覆盖，地平线在合资品牌领域也全力拓展客户。据悉，今年合资车企的智驾渗透率已经高达80%。
地平线与大众集团的合作是地平线的“压舱石”，地平线高阶智驾方案将搭载于大众三家合资车企的7款全新电动化车型上，从2027年起拓展至十几款主流车型。此外，基于征程6B芯片的方案也已在广汽丰田的入门级车型上量产落地。后续地平线还将服务丰田的主流车型平台，并落地中高阶智驾方案，预计从后年开始贡献销量。
出海方面，目前能支持中国车企出海的智驾供应商主要有三家：地平线、Mobileye和瑞萨。“以前大家总是觉得海外没有智能辅助驾驶的需求。但是最近我们观察到，海外也开始了升级趋势。”余凯表示。
通过对出口量前六大车企集团的覆盖，与博世、电装、本田旗下安斯泰莫等一级供应商的生态合作，以及与头部供应商成立合资公司等方式，地平线目前已获得24个品牌、将近60款出口车型的定点。J6E和J6M智驾芯片随多款定点车型销往海外，在法国、德国、日本开跑样车。
作为“第三增长极”，地瓜机器人是地平线汽车以外的第二条业务赛道，地平线正借此平台分享具身智能领域的红利：赋能超100种下游机器人品类，客户超400家，覆盖了中国半数以上的具身智能企业。目前，地平线开源的具身模型被英伟达、Meta、微软、字节跳动等超100家机构使用。
一个命题：投入与扭亏
账面扭亏的操作，让“地平线何时真正扭亏”的问题再次被聚焦。近期，多家智驾产业链公司密集披露半年报，但大多数高阶智驾软件和方案独立供应商仍处于亏损状态。行业共识是，头部玩家有望在2027至2028年实现局部盈利，整体盈利拐点尚未到来。
地平线的半年报显示了扭亏的艰巨性。其上半年亏损扩大的主要原因之一，是产品解决方案业务的毛利同比減少了6.0%，毛利率下滑了8个百分点，从去年同期的44.2%降至36.2%。
这是地平线主动发起市场攻势所付出的代价。为了推动高阶智驾方案HSD的规模化量产，地平线向客户提供了包含域控制器在内的整合产品，相关非核心元件及制造成本仅收象征性成本。这种“买赠”的打法加速了HSD在15万元甚至10万元级国民车市场的普及，但也直接拉低了整体的硬件利润率。
值得关注的是，虽然运营效率有所提升，但地平线当前的收入仍不足以承担软硬件的研发投入。财报显示，上半年地平线的现金及现金等价物减少26.4%至149亿元。
对此，余凯给出了解释：“我们对未来锁定最终的胜局，不抱有任何侥幸心理。最终的胜利是靠持续、扎实的投入一点点堆出来的。”他认为，智驾是长坡厚雪、高技术壁垒的行业，考验的是长期投入的实力、持续迭代的能力。这一点从L3—L5的自动驾驶还未实现、但留下来的玩家已经越来越少，就可以看出。
对于盈利，余凯给出了新的时间点：争取在2028年左右实现盈亏平衡。地平线预计2026年全年收入目标为50亿元以上，同比增长超过33%；今明两年的芯片出货量分别是500万片和700万片，同比分别增长25%和40%。随着征程6系列等高价值产品的放量，平均单车价值量有望持续提升。在余凯看来，100亿的年收入、60%的毛利率，才足以让地平线在研发投入和技术优势上碾压一众竞争对手。从已公布的预期来看，不排除地平线已将百亿收入作为2028年的目标。
值得一提的是，地平线和比亚迪的合作也有了新进展。地平线预计，J6M芯片将在今年底占比亚迪入门级ADAS出货量的7—8成，大算力芯片+HSD也已经获得比亚迪定点，今年年内开始量产交付。与比亚迪的合作，已成为左右地平线股价的重要因素。
作为面向L3/L4级别自动驾驶场景的战略级产品，征程7芯片的开发进度也颇受关注，一旦其研发流片进度延后，不仅会错失下一代高端车企选型窗口，高毛利授权业务迭代节奏也将被拖累。据余凯透露，征程7目前研发顺利，预计2027年推向市场。
