当“制造业立市”的广州，在2022年提出将智能装备与机器人作为五大新兴优势产业之一时，在这里扎根许久的制造工厂，提出了新的需求：如何给自动化产线的机器人做诊断？

2021年，广州双叶汽车部件有限公司的一组运营数据引起了经营管理者的重视——工厂产线上百台工业机器人，