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端侧AI,等来了第一个IPO

原创郑晨烨

2026-06-02 19:30:17

2026年5月25日,思必驰正式向上交所递交招股书,拟募资15.55亿元,并申请在科创板上市。根据招股书数据,思必驰的营收已连续六年保持增长,从2020年的2.37亿元一路增长至2025年的6.88亿元,规模增至近3倍;同期,综合毛利率从2023年的53.69%攀升至2025年的63.24%,连续三年走高。

汽车行业的竞争焦点正在从三电系统转向智能座舱,这个变化在今年的车展上体现得尤为明显。 

刚刚结束的2026北京国际汽车展览会上,几乎每个展台都在演示智能座舱的各种新鲜功能,尤其在语音交互方面,有的能一句话规划一整天的行程,有的能根据驾驶者情绪切换车内氛围,有的支持四个乘客同时说话、同时下指令、互不干扰。 

坐进不同品牌的车里试一圈会发现,奥迪、上汽通用五菱、零跑,车里的语音方案有不小的概率来自同一家苏州公司——思必驰。

就在车展开幕前不久,新一代梅赛德斯-迈巴赫S级轿车也刚在北京完成全球首秀。

这款车的语音系统0.2秒即可唤醒,能识别驾驶者情绪调整应答语气,听得懂粤语和四川话,技术提供方还是思必驰。

并且,奔驰这次以整个MB.OS平台为单位选定语音供应商,迈巴赫S级轿车只是应用该平台的一款车型,CLA纯电等多个车系均采用思必驰的方案。这也是奔驰首次将对话技术交给中国供应商。 

从迈巴赫到上汽通用五菱,思必驰的客户名单跨度之大,在汽车供应链中并不常见。

根据盖世汽车研究院数据,2025年思必驰车载语音装机量市占率达22%,位居行业第二,两年前这个数字是6.8%。 

座舱交互还只是思必驰三条业务线之一。 

在智慧物联领域,思必驰的语音方案已搭载于美的空调、科沃斯扫地机器人、智元具身机器人、联想电脑等,自研AI芯片近三年内出货超6000万颗。在智慧办公领域,公司的AI办公本上市仅一年多就拿到灼识咨询认证的“彩屏办公本单品全国销售额第一”,智能吸顶麦落地超万间会议室。 

三条线合计,思必驰目前合作车企超60家,赋能车型近300款,累计搭载超2500万辆;物联方案服务客户覆盖家电、消费电子、机器人等细分领域,涉及黑白电、厨卫、家居中控、扫地机器人、具身机器人、PC、手机等50余个终端品类;会议办公产品也已经在海内外百余所高校以及逾千家大中小型政、企、事业单位落地使用。 

过去两年,资本市场投给AI的钱主要集中在大模型和算力。但对汽车、家电、机器人这类终端场景而言,一个云端的通用大模型无法直接使用,毕竟设备端的芯片算力有限,网络环境不稳定,不同品类的交互场景差异极大。 

要让AI在终端设备上可靠运行,需要完成从芯片适配、端侧模型部署到场景定制、离线保障的全链路技术整合,思必驰的主营业务就是这套面向智能终端设备的对话式AI技术和产品。 

2026年5月25日,思必驰正式向上交所递交招股书,拟募资15.55亿元,并申请在科创板上市。根据招股书数据,思必驰的营收已连续六年保持增长,从2020年的2.37亿元一路增长至2025年的6.88亿元,规模增至近3倍;同期,综合毛利率从2023年的53.69%攀升至2025年的63.24%,连续三年走高。

眼下,对话式AI已成为智能设备的标配功能,根据灼识咨询数据,2020年中国对话式人工智能行业市场规模为52亿元,在2025年达到192亿元;预计到2030年,市场规模将达到473亿元,年均复合增长率为18.6%。 

如果思必驰顺利上市,A股将迎来“智能终端对话式AI”赛道的首家上市公司。


一个车型定下来,合作三到十年


车载语音属于汽车“前装”供应链,语音系统在汽车出厂前就集成在车机中,和消费者自行加装的导航仪、行车记录仪不同。

前装供应商的选型流程非常严格,车企通常邀请多家供应商同步开发测试车型,每家各做一台开发车,在真实驾驶场景中进行综合PK。

唤醒速度、语义理解准确率、断网环境下的离线表现、多个乘客同时说话时的识别能力,每一项都在考核范围内,最终定点取决于全系统在实车上的综合匹配度,而非某个单项指标。

语音软件在整车BOM成本中占比不算高,价格几乎不影响选型结果。但一旦被选中,合作周期很长。一个车型的生命周期通常在三到十年之间,其间供应商按出货量持续收费。 

这种“选型严、周期长”的业务特征,决定了车载语音市场的格局不会频繁变动,但每一轮车型换代都会打开新的竞争窗口,供应商有机会通过实车PK切入新客户,而一旦进入,收入可以稳定持续多年。 

思必驰2019年进入汽车前装市场,踩中的正是中国新能源汽车密集推出新车型的窗口期。

新能源汽车对智能座舱的配置要求普遍高于燃油车,语音交互几乎是标配。根据盖世汽车研究院数据,思必驰2025年在新能源汽车车载语音领域的装机量市占率达到34%,新能源装机量384.1万台,显著高于其22%的整体市占率。

增长的另一个来源是存量客户的持续放量,汽车前装的开发周期通常在一到两年,2023年完成开发的项目,到2025年、2026年才进入规模出货阶段。

自主品牌贡献了出货量的基本盘,国际品牌则拉高了供应链准入的门槛。

为跻身全球车企供应链,思必驰通过了两项国际认证:ASPICE 2级,这是汽车行业对软件开发过程规范性的能力评估,覆盖需求管理、架构设计、测试验证等全流程,认证周期通常以年计;TISAX AL3级,这是由德国汽车工业协会主导的信息安全评估体系的最高等级,是德系车企对供应商的准入条件。

思必驰同时牵头制定了全球首个由中国公司主导的汽车语音交互ITU国际标准,标准围绕车载多音区语音交互系统功能提出技术能力要求,推进产品体验的提升以及全球技术的无障碍交流。 

国际品牌的合作也带动了海外业务的拓展。 

思必驰的海外版车载语音助手名为Orphi,目前覆盖英语、泰语、西班牙语、阿拉伯语、俄语等40余种语言,新语种上线周期在一到两周,跨车型迁移最快一个月完成。

目前已与长城、比亚迪、上汽通用五菱、阿维塔等车企的出口车型达成合作,语音系统集成在车机中随整车出口。 

在智慧办公方面,除了在国内的华为、阿里、小米等大型企业和北京大学、复旦大学、新加坡国立大学等海内外百余所高校的实现部署以外,公司的智能吸顶麦和矩阵麦硬件产品已进入20余个国家和地区。

车载业务建立了思必驰在B端的技术口碑和客户基础,但作为技术供应商,许多B端企业在品牌认知和产品定价上始终受限,产品定义和售价,最终由车企决定。 

这也是思必驰从2022年开始重点布局C端自主品牌业务的出发点。

思必驰的切入点是会议办公场景,最早的产品是桌面麦(会议音箱),此后逐步延伸出吸顶麦克风、矩阵麦克风、AI办公本的丰富产品线。AI办公本选择柔彩护眼屏而非行业通行的墨水屏,屏幕响应速度是墨水屏的10倍以上,刷新率接近笔记本电脑水准。

2025年9月发布的X5系列率先实现彩屏与端侧大模型的组合,支持在断网环境下独立完成语音转写和会议纪要生成,数据全程不离开设备,面向保密会议等场景。

此后,公司又推出了AI办公本青春版和便携式录音卡。前者面向高校学生和职业培训人群,功能与X5系列一脉相承但定价更低,后者进一步拓宽了会议办公场景下的产品矩阵。

思必驰内部对C端业务的定位很明确,自主品牌能够建立直面终端用户的能力,品牌力的提升反过来也会增强B端合作中的话语权。 

从增长预期看,目前思必驰所深耕的三条业务线的节奏各有不同。

其中,车载业务的收入确定性最强,存量客户的出货量稳定递增,新客户的定点仍在持续扩大。办公自主品牌的增速最快,客单价高,市场更为广阔。

物联领域取决于下游品类的放量节奏,其中具身机器人是当前增速预期最高的方向,思必驰已在该领域的头部客户中完成卡位,根据招股书披露,智元、银河通用、魔法原子均已合作签约。

根据两次申报的招股书能看出,思必驰近年做了一次明确的业务取舍,砍掉了低毛利、高定制的数字政企业务线,报告期内,公司聚焦智慧出行、智慧办公和智慧物联三大领域,与客户建立了稳定的合作关系,主营业务收入规模持续增长,毛利率整体保持较高水平。

两个方向叠加,思必驰综合毛利近三年持续攀升。招股书给出了更精确的数字:2023年53.69%,2025年63.24%,三年间拉升近10个百分点。

目前,AI行业的一个普遍困境是,技术公司的收入往往高度依赖定制项目,每个客户、每个场景都要重新投入研发资源做适配,收入随项目周期波动,利润很难稳定。

思必驰能够推动收入结构向标准化产品转移,和它在技术层面的一项选择有直接关系,不做通用大模型,而是建了一套面向终端设备的分布式智能体系统,让同一套底层能力可以适配不同品类、不同芯片、不同场景的设备。

支撑这套技术架构的,是思必驰持续高强度的研发投入。招股书显示,2023年至2025年,公司累计研发投入超7.44亿元,占同期营业收入的比例达40.72%,研发人员占比为38.68%。 

这套系统具体如何运行,是理解思必驰业务模式的另一个关键维度。


终端设备需要什么样的AI



迈巴赫的座舱、AI办公本、扫地机器人,这三类产品的价格、用途、用户群体完全不同,但它们对AI系统提出的约束条件有几个共同点。

算力有限,设备端的芯片远不如云端服务器。功耗敏感,尤其是电池供电的设备,语音模块的能耗必须控制在极低水平;网络不可靠,汽车在隧道和地库中会断网,办公本在保密会议中需要断网使用。

场景高度垂直,一台车需要处理车控、导航、音乐、闲聊等完全不同类型的指令,一台办公本需要准确识别数十种外语和方言,一台扫地机器人需要在高噪声环境中稳定唤醒。

这些约束叠加在一起,决定了终端设备无法直接使用云端的通用大模型。

设备端需要的是一套能在有限算力和不稳定网络条件下可靠运行、同时能适配数十种芯片架构的AI交互系统。

思必驰在2023年发布对话基座大模型DFM,并在此基础上构建了“1+N分布式智能体系统”。这套系统的运行方式是:“1”为中枢大模型,负责理解用户意图,判断当前任务应该交给谁处理;“N”包括多个垂域专业模型、第三方大模型以及各类工具和信源,由中枢根据具体场景进行调度。

在汽车智能座舱中,当驾驶者说“把空调调到22度”,这条车控指令由思必驰自研的中枢模型在端侧直接处理,无需联网。当驾驶者说“帮我查一下附近评分最高的餐厅”,中枢会将任务分配给导航和搜索相关的模块。当驾驶者想闲聊或提出知识类问题,中枢则调用接入的第三方大模型。

这种架构的核心考量是面向任务的可靠性。 

目前,市场上的大模型各有侧重,有的深度检索能力强但回答冗长,有的响应速度快但准确率波动较大。如果整车绑定单一模型,就必须接受该模型在所有场景下的全部短板。

分布式架构允许系统在不同任务中调用最合适的工具,同时将90%的高频操作放在端侧离线完成,既满足车规级的响应速度要求,也降低了对云端算力的持续依赖。

支撑这套架构在不同设备上规模化部署的,是思必驰自研的DUI 2.0智能化定制中台。终端设备的品类极为多样,不同车企使用不同的芯片平台,不同家电对功耗和唤醒方式的要求各异,不同市场需要不同的语种支持。 

DUI 2.0将底层AI能力封装为标准化组件,支持按需组合和快速定制,截至目前,中台已沉淀4万余个场景化对话技能,完成对34种芯片架构的深度适配,累计服务数亿台终端设备。

技术路线是否可行,学术评测提供了一个参照。

在Interspeech 2026音频推理挑战赛中,思必驰—上海交通大学联合实验室团队获得智能体赛道全球亚军。这场赛事的评估维度主要是推理过程的质量,即系统是否能够清晰地呈现中间推理步骤,证明它理解了音频中的逻辑关系,而不只是输出概率最高的结果。 

思必驰团队提交的方案,核心是多个智能体从不同维度交叉验证结论,和其在终端设备上部署的“1+N”架构在技术思路上一致。

2025年全年,联合实验室共有20篇论文入选Interspeech、ACL、ICML、NeurIPS等顶级学术会议,研究方向覆盖大模型检索增强生成、低比特率语音编解码、低延迟语音合成、大语言模型可靠性、指令微调与模型可解释表征研究等。公司首席科学家俞凯获评ISCA Fellow,这是国际语音通信协会2008年设立以来中国内地首位获此荣誉的学者。

在平台资质方面,思必驰承建科技部“语言计算国家新一代人工智能开放创新平台”,这是国内仅有的两家语音语言类国家级AI开放创新平台之一;该公司牵头,联合上海交通大学、苏州大学组建的江苏省语言计算及应用重点实验室,是江苏省首个由企业牵头的人工智能领域重点实验室,聚焦语音语言与群体智能等前沿技术,开展原始创新和核心技术攻关。

截至2025年底,思必驰拥有授权发明专利717项,牵头或参与70余项国际、国家、行业及团体标准。

三条业务线共享同一套底层技术架构,区别只在上层的场景定制,这种“底层通用、上层定制”的能力,也决定了思必驰下一步的扩展方向不需要重新搭建技术栈,而是在现有平台上持续接入新的设备品类和应用场景。

公开信息显示,思必驰在具身机器人领域已完成头部客户卡位,办公产品线也推出了面向高校和培训场景的新品,与此同时,新能源汽车的智能座舱渗透率仍在快速提升,智能家居和具身机器人的出货量处于增长周期,海外市场的拓展也在提速。

在大模型公司密集冲刺资本市场的当下,思必驰提供了一个不同的样本,不做通用大模型,专注于让AI在终端设备上可靠运行,并在这个过程中找到了一条收入持续增长、毛利持续改善的商业路径,对关注AI产业的投资者来说,这家公司的IPO进程值得持续跟踪。

温洁潆

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