在人口结构变化引发服务业“用工荒”、传统机器人难以突破智能瓶颈的行业背景下，原力无限科技控股（浙江）有限公司于2023年在杭州成立，聚焦具身智能领域核心技术研发与产品落地，主营业务涵盖通用人形机器人、专用服务机器人及具身智能核心组件。公司坚持以技术创新为核心驱动力，研发投入占总支出的60%以上，2024年营收已达1.2亿元，凭借全栈自研的技术体系，迅速成长为具身智能赛道的标杆企业，推动机器人从“专机专用”向“通用智能”跨越。

当前，文旅、零售、商服等劳动密集型行业普遍面临招工难、培训成本高的压力，而传统服务机器人又因缺乏环境理解和自主决策能力，难以适应复杂多元的服务场景。为此，原力无限推出了全球首款基于因果世界模型的商业化通用人形机器人AstroDroid AD-01。该产品采用“一脑多身多场景”架构，搭载全栈自研的Hyper-VLA端到端大模型，实现从视觉输入到动作输出的毫秒级映射，可快速适配多场景任务。其融合AAAI 2025顶会成果的“因果世界模型”，赋予机器人理解环境因果逻辑的能力，支持在动态场景中进行自主决策与安全交互。感知层应用与港大、浙大联合研发的3DGS技术，有效克服复杂光照干扰，实现高保真环境重建，感知精度较传统方案提升3倍。产品采用170cm拟人化设计，具有43个自由度与轮式底座，可灵活完成导览、互动、巡逻等多样化服务。AstroDroid AD-01单台可等效替代1.5-2名服务人员，支持全天候连续作业，帮助企业降低约40%运营成本，有效缓解服务业人力短缺。其量产落地也将推动上游核心零部件的国产化替代，促进产业生态升级，同时引导劳动力向更高价值领域转型。此外，相关成果已在IEEE TPAMI、AAAI等国际顶刊顶会发表，并在海外进行产品展示，体现了我国在具身智能前沿领域的技术实力。

自2025年9月正式落地以来，AstroDroid AD-01已取得显著的商业化成效与行业认可。公司与国内某头部文旅集团签署2.6亿元战略合作协议，创下全球具身智能赛道单笔最大订单纪录，机器人将入驻主题乐园与景区，承担智能导览、互动演艺等多项职能。截至申报日，2025年累计商业订单总额已突破5亿元，预计2026年第三季度将实现500余台规模化交付，覆盖北上广深杭等一线城市核心场景。同时，产品入选工信部“AI+ TOP 50”，斩获36氪、甲子光年等30余项行业奖项，技术实力与商业价值获得广泛认可。AstroDroid AD-01的成功落地，构建了“技术突破-商业闭环-产业赋能”的完整链路。未来，随着产品规模化部署与技术持续迭代，将进一步推动具身智能在更多行业的渗透，为服务业数字化转型注入新动能，引领全球通用人形机器人产业发展方向。

陈贝倪/文