经济观察报 记者 任晓宁
5月18日晚，上交所官网显示，杭州云深处科技股份有限公司（下称“云深处”）科创板IPO状态变更为“已受理”。这是宇树科技之后第二家通过上交所IPO申请的具身智能公司。
两家公司都是“杭州六小龙”，都是机器人行业成立时间较早的公司，都在机器狗领域具有优势。在宇树凭借春晚一战成名前，云深处曾是宇树最主要的竞争对手之一。
根据招股书，云深处与宇树的差距正在变大：2023年，宇树的收入是云深处的3倍，2024年差距拉大到近4倍，2025年进一步扩大到5倍多。
做机器狗起家的两家公司，在产品形态和客户来源上已经有所不同。2025年，宇树卖出了5500台人形机器人，云深处只卖出了1台。此外，宇树正在打开C端消费级市场，云深处的客户主要是B端企业。
都做机器狗起家
云深处与宇树，都是做机器狗起家的公司，宇树成立于2016年，云深处成立于2017年。在人形机器人火热之前，两家公司都是机器狗领域的头部公司。
根据招股书，2025年，云深处在四足机器人市场排名全球第二，第一名是宇树。
目前机器狗仍为两家公司贡献主要营收。宇树的机器狗收入占比42.25%，云深处2025年卖了2908台机器狗，收入占比95%。
与人形机器人相比，机器狗的技术更成熟，落地场景也更多。今年国家电网印发的《2026年具身智能发展规划》显示，国家电网采购机器狗的数量最多，是双臂巡检机器人的1.67倍，是人形机器人的10倍。目前云深处的机器狗主要用在电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域。
云深处的大客户包括四川具身人形机器人科技有限公司 、闹奇机器人科技（苏州）有限公司、国家电网、联想（北京）有限公司 、浙江甬舟消防安全技术有限公司等。
而宇树科技的第一大客户是京东集团。其余大客户主要是高校科研机构，包括同济大学、上海大学、西湖大学等。
宇树与云深处还有一个共同特征：都已盈利，且毛利率较高。这在具身智能公司中比较少见，目前已经上市的人形机器人公司如优必选、越疆机器人，均是亏损状态。
根据招股书，云深处售价28.75万元的机器狗，成本13万元，毛利率54.35% 。其人形机器人毛利更高，成本25.73万元，售价82.3万元，毛利率68.74%。宇树2025年毛利率为60.27%。
两家公司募资后第一大投入都是做具身大脑。云深处计划花11.6亿元投入具身算法及模型研发项目，聚焦于具身智能核心模块“具身大脑”“导航大脑”与“具身小脑”。宇树计划花20.22亿元，做智能机器人模型研发项目。该项目核心目标是攻克机器人“大脑”和“小脑”技术，以解决当前机器人通用泛化能力不足的难题，推动机器人在工业与家庭场景的大规模商业化应用。
商业模式差异较大
云深处与宇树科技的其中一个分化点在于人形机器人。
2023年宇树科技推出了第一台人形机器人，在此1年后，云深处也推出了人形机器人。不同于宇树对于人形机器人的乐观态度，云深处比较谨慎。2025年8月，云深处创始人朱秋国在接受媒体采访时判断：“人形机器人从技术突破到成熟应用，至少需要10年时间。”
2025年，宇树卖出了5500台人形机器人，云深处卖出了1台。
人形机器人已经成为宇树第一收入来源。2025年前三季度，宇树人形机器人收入占比为51.53%，首次超过机器狗。人形机器人也是宇树出圈的主要原因，2025年及2026年央视春晚，宇树参与的表演都是人形机器人。
在机器狗市场，云深处和宇树也有明显的商业模式差异，云深处更偏向B端市场，宇树做B端的同时，也注重C端的突破。
根据云深处招股书，其来自行业应用领域的主营业务收入占比接近80%。该领域较多客户为大型央企、国企或政府部门。
云深处公布了一些机器狗的具体销量和落地场景。其机器狗在电力巡检领域累计销售300多台；在应急消防领域累计销售150多台；在警务安防领域累计销售300多台；在钢铁冶金、有色金属冶炼、高端制造、仓储园区等工业巡检核心场景，累计销售约300台；在国内外楼宇、商城、园区、交通、工程、沙滩、隧道等巡逻场景，累计销售100多台。
宇树机器狗的主要收入来自商业消费客户，占比42.30%；行业应用收入占比26.12%，科研教育收入占比31.58%。商业消费主要包括面向普通消费者的娱乐、陪伴、教育等场景，例如通过线上渠道（如京东商城）直接销售给个人用户。2025年以来，宇树在国内开了两家线下店，正在持续拓展C端用户。
在海外市场收入占比上，云深处2025年海外收入6104万元，占比18%；宇树的收入有39.2%来自海外。2025年宇树前五名大客户，除京东和北京朝元时代科技有限公司外，其余3个均为海外客户。
