上交所、深交所于9月7日正式将54只港股调入港股通标的，四家机器人公司同批进入。具身智能赛道的港股上市公司，第一次成批进入内地投资者的可投范围——产业从概念走向了可交易。
其中云迹科技（02670.HK）主攻酒店、医院、工厂等商业服务场景，2025年10月登陆港交所，是港股“机器人服务智能体第一股”。上市不足十一个月即完成入通，资本市场用脚投票的节奏，本身就是一种认证。
8月20日发布的2026年中期业绩显示，上半年公司收入1.88亿元，同比增长71.6%。更值得看的是结构：生态伙伴收入9050万元，同比增长33倍——这不再是卖硬件的生意，是平台在起量。
纳入港股通后，内地公募、保险、ETF及个人投资者均可直接买入。一家扎根中国服务场景的公司，内地资金的理解和定价，可能比境外资金更接近真相。
港股通纳入后的普遍规律
港股通是内地资金投资港股的合规直投渠道，内地投资者通过沪深两市的券商账户，可以直接买卖进入港股通标的名单的港股，而名单之外的港股则无法通过这一渠道交易。
这意味着，一家港股上市公司在纳入港股通之前，其投资者基础限于境外机构、香港本地投资者以及通过QDII等间接渠道参与的内地资金；纳入之后，内地公募基金、保险资金、指数ETF、私募基金以及个人投资者都可以直接买入，投资者构成从境外及香港本地扩展至覆盖内地投资者群体，投资者基础在结构上发生了变化。
南向资金在港股市场中的分量，决定了这一变化的实际意义。
据数据宝统计，2025年全年，南向资金净买入港股超过1.4万亿港元，创下互联互通机制开通以来的历史最高纪录，南向资金已经成为港股市场最重要的增量资金来源之一。
1.4万亿港元在找什么？在找硬科技里能跑出规模的公司。云迹恰好站在这个方向上。
从港股市场的过往经验看，纳入港股通标的名单本身即意味着公司已满足恒生综合指数的市值和流动性要求，通过了交易所层面的筛选，这一身份对投资者而言是治理水平和合规性的信号，也是境内外资金可以自由参与交易的前提。
据市场统计，港股公司纳入港股通后，日均成交额和换手率普遍出现明显提升，机构关注度和券商覆盖也随之增加，这一规律在过去十余年的大量案例中都得到了验证。
港股通纳入是流动性改善的起点，从9月7日起，云迹科技可以被内地各类港股主题基金、行业ETF以及港股通标的指数纳入投资范围，机构调研和券商覆盖的范围随之扩大，公司在内地资本市场上的能见度将显著提升。对于一家主营业务扎根于中国酒店、医院、公寓等服务场景的公司来说，内地投资者对其客户群体和商业模式的理解，也比境外投资者更为直接。
物理AI企业的稀缺样本
纳入港股通之后，云迹科技在具身智能行业中的市场地位、商业模式和数据资产，将成为内地投资者判断这家公司价值的核心依据，三者在2026年上半年的经营数据中都有明确体现。
根据弗若斯特沙利文数据，2024年到2025年，云迹在中国酒店服务智能体市场占有率蝉联第一。 这是一个五年复合增速接近30%的赛道，而云迹在其中的龙头位置是结构性的。
更值得看的是商业模式的变化。 云迹的收入由三条曲线构成，2026年上半年三条曲线同步实现高增长——
第一曲线：硬件销售是基本盘。 机器人及功能套件收入1.57亿元，同比增长93.8%，占集团收入83.6%。
第二曲线：订阅服务。 HDOS连接电话、小程序、电视等需求入口，以及机器人、智能货柜、员工和业务系统等执行资源，将服务请求转化为可执行流程。截至2026年6月30日，HDOS付费客户数同比增长621%，付费客户占比83%，同比上升11个百分点。连接的设备和服务越多，客户的替换成本越高——这是持续付费的护城河。
第三曲线：平台生态。 生态伙伴基于云迹的UP标准化机器人平台开发亲子骑乘、垃圾清运、巡检展示等产品，应用于文旅、商场、机场、公寓等场景，其中亲子骑乘机器人已达成千台级订单。上半年生态伙伴收入9050万元，同比增长3302.1%，占集团收入48.1%——已超过酒店场景，成为第一大收入来源。
硬件销售打底，订阅服务锁客，平台生态放大——这三种收入模式互相支撑的结构，在国内服务机器人企业中并不多见。而其中最值得关注的是：当行业还在讨论"机器人怎么赚钱"的时候，云迹的订阅和生态收入已经在追平硬件收入。
之所以能长出这样的商业结构，是因为云迹手里有一项别人抄不走的资产：真实场景数据。
云迹的机器人网络每天在真实场景中产生服务数据，回流训练以世界价值模型为核心的AI系统，模型能力提升又让机器人承担更多任务——这是一个在物理世界中持续运转、持续积累数据、持续扩展边界的闭环。物理世界的真实服务数据是物理AI训练最稀缺的资源，而云迹用十余年时间积累的这套数据资产，是其他公司无法通过购买获得的。
上述能力也在向海外市场复制，2026年上半年，云迹科技海外收入同比增长638.1%，代表性项目共11个，覆盖阿联酋、巴拿马和泰国。
在阿联酋，云迹科技向四家酒店交付产品，相关客户在当地合计运营超过45家酒店；在巴拿马，公司产品进入一家高端全服务酒店以及五座住宅、综合体或办公楼；在泰国，公司在曼谷一家每年服务超过30万名患者的私立国际医院部署机器人，承担药品、检验样本及医疗物资的院内配送。
“标准产品+区域渠道+本地服务”的海外拓展模式已经成形，海外业务由早期项目验证逐步进入较为稳定的产品交付阶段。
让这一切成为可能的，是云迹科技的UP平台。
UP平台的核心是“1个通用移动底盘+N种功能上舱”的模块化设计。公司将导航、避障、定位、乘梯、调度等核心移动能力集成于底盘，生态伙伴无需从零开发移动能力，只需基于底盘开发专属上舱，即可快速形成面向不同场景的终端产品。目前，亲子骑乘、垃圾清运、巡检展示等产品已落地文旅、公寓、商场等场景。
这套“标准底座+不同上装”的产品架构，使云迹和生态伙伴能够以更低的开发和适配成本进入新场景，也让云迹从一家机器人制造商，转变为以标准化移动平台为核心的生态构建者。
结语
8月19日，在2026世界机器人大会开幕式上，工信部副部长辛国斌介绍，2025年中国机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元，近五年年均增速超过20%，2026年上半年达到1655亿元，同比增长24.5%。
辛国斌表示，工信部将聚焦核心零部件、具身智能等关键环节，打通产学研用创新链条，并聚焦农业、医疗、养老、应急等应用空间广、示范效应强的重点行业，以新场景大规模应用加速新技术新产品迭代升级。
与此同时，据IT桔子统计，2026年以来中国机器人领域融资总额已经超过千亿元，超过2025年全年的726.39亿元，一级市场对具身智能赛道的资本投入持续加码。
在二级市场，四家机器人公司在本次港股通调整中同批进入名单，内地投资者对这一赛道的可及范围随之扩大。
政策导向、一级市场资本投入和二级市场准入三方面在2026年形成共振，服务机器人产业从技术验证阶段进入规模化商用阶段的信号已经相当清晰。
在这一产业周期中，云迹科技的位置很清晰——具身智能与物理AI的交叉点。
物理世界有3.6万台机器人每天在真实场景运行，累计完成4.79亿次任务；数字世界有HDOS系统连接需求入口与执行资源；产业生态有UP开放平台，生态伙伴收入已占近半。物理网络、数字中枢、开放平台三者叠加，构成了一个持续运转、持续积累数据、持续扩展边界的服务智能体体系。 具备这种完整形态的物理AI企业，在国内目前并不多。
对投资者而言，云迹是一个已在真实场景验证过商业模式、在海外验证过扩张路径、在资本市场完成全流通的标的。在物理AI产业规模化刚刚开始的时点上，这样的标的在港股并不多见。
当一项资产同时满足“赛道正火热+龙头已成型+通道刚打开”三个条件时，市场往往要过很久才意识到——最好的参与时点，就是现在。
