经济观察网  近日，2026世界机器人大会在北京亦庄举办，人形机器人企业众擎机器人连续第三年登陆WRC舞台，重磅全球首发仿人脑具身智能引擎“EngineAI Awaken”。展会现场集中演示T800全尺寸人形机器人格斗对抗、复杂地形通行、灵巧手实操等多项能力，同时对外披露，T800已经正式落地立讯精密苏州工厂承担工业任务，标志企业人形机器人从性能验证，加速走向真实产业生产力。

过往众擎以人形机器人直立行走、前空翻、格斗等高动态能力被行业熟知，今年企业进一步推动机器人从“能打”向“能干”转型。展台八角笼内复刻URKL全球产业级人形机器人格斗联赛，T800两台机器人“豆浆”与“卤煮”开展高燃自主对抗，依托“物理本体+小脑运控+大脑认知”体系，完成感知‑决策‑执行闭环，展现爆发性运动能力与战术博弈的智能潜力。据了解，URKL揭幕赛全网曝光超20亿，该赛事IP正从技术试验台向全球商业生态平台升级，以赛事驱动机器人技术迭代与产业落地。

除格斗演示外，T800还公开演示复杂非结构化地形通行，稳定完成上下楼梯、斜坡行走；搭载自研多维度感知灵巧手完成抓取、抛掷物品，全身VLA模型支持边缘端本地推理，无需依赖云端算力。PM01机器人则在展会高密度人流环境中完成自主巡检，实现动态避障、快速生成行动策略，充分验证机器人在开放真实环境的适应能力。

众擎机器人CTO李力耘发表主题演讲，正式发布“EngineAI Awaken仿人脑五层体系具身智能引擎”。它并非单一AI模型，而是一套完整软硬件协同架构，借鉴人脑分层机制，包含S1本能反射层、S2动作规划生成层、S3认知推理层以及S4+S5自我成长层。创新提出“分层异构多频控制哲学”，把2Hz重度语义推理与100Hz高频运动控制进行解耦，从根源规避大模型计算延迟带来机器人本体失控的行业难题。

该引擎融合WAM、VLA模型，机器人仅需2小时实机部署微调，长程动作成功率便可超过98%。整套架构打通云端训练与端侧部署，搭建起“模型驱动数据沉淀，数据反哺模型进化，量产扩大数据规模”的正向数据飞轮，并且与众擎自研力控关节、灵巧手深度耦合，依靠真机真实交互数据，持续驱动软硬件协同迭代升级。

商业化落地方面，T800全尺寸人形机器人已于8月正式在立讯精密苏州工厂投入使用，承接车间物料上下料与搬运工作。机器人深度对接工厂管理系统，完整实现接单、导航、取料、配送、放料全流程自主作业，能够适配车间人员流动、环境干扰的复杂工况，为人形机器人走进精密制造产线提供可复用实践样本。

众擎表示，未来将持续迭代EngineAI Awaken具身引擎与机器人本体硬件，围绕智能制造、智慧巡检、商业服务、文娱赛事等赛道拓展场景，持续推进通用人形机器人的技术演进与规模化商业化落地。