5月18日，杭州云深处科技股份有限公司（DEEP Robotics）科创板IPO申请正式获上交所受理。云深处是国内最早布局四足机器人的企业之一，其成立于2017年，创始人是曾任浙江大学控制科学与工程学院副教授的朱秋国，是杭州“六小龙”之一。

本次IPO，云深处拟发行不低于8298万股，占发行后总股本不低于18%，募资超25亿元，预计发行后公司市值不低于15亿元。所募资金投向具身算法及模型研发、机器人本体研发、产业化及基地建设项目，重点攻坚具身智能大模型、扩产能、拓展场景，强化技术与规模壁垒。

云深处的核心产品为绝影系列四足机器人、山猫系列轮足机器人，并布局DR系列人形机器人，主打电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防等行业应用。根据沙利文数据，2025年云深处的四足机器人行业应用收入全球第一，四足机器人整体收入全球第二，具身智能机器人收入全球第四。

财务层面，云深处已实现扭亏为盈，增长势头强劲。2023年—2025年，云深处营收分别为5011.26万元、1.03亿元、3.37亿元，复合增长率达159.51%；净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元，2025年实现盈利。同期毛利率持续提升，分别为33.48%、38.76%、52.83%。经营现金流2025年转正至6375.22万元，资产负债率降至14.37%。

技术与商业化是云深处的核心亮点所在，其构建了“核心零部件-整机系统”“感知-决策-规划-控制”全链条技术体系，自研一体化关节等核心部件，拥有发明专利21项，获评国家级专精特新重点“小巨人”企业，研发人员占比为40.28%，近三年累计研发投入1.55亿元，占营收比例31.52%，超过科创板科创属性要求。

云深处的四足机器人产品累计产量超5500台，其中2025年销量增长3倍至2908台。因产品可实现IP67防护、-20℃至55℃宽温域运行，能适应复杂极端工况，云深处的电力巡检产品覆盖国家电网、南方电网变电站、新加坡能源集团管廊项目，产品远销全球45个国家和地区，行业客户超500家。

但光鲜业绩背后，云深处商业模式的结构性短板突出。首要风险为客户与场景高度集中，其真实商业化应用场景的营收高度依赖电力、应急、安防三大领域，若下游行业投资放缓或客户合作变动，将直接冲击经营业绩，这也反应出云深处在工业、物流等新场景尚未形成规模收入，商业化边界拓展速度落后于行业预期。

其次，行业竞争加剧，云深处正面临着“前有堵截，后有追兵”的尴尬局面。一方面，特斯拉、波士顿动力、Figure AI等国际巨头正虎视眈眈，特斯拉在自动驾驶领域有着长期的视觉算法积累，波士顿动力在机械结构上底蕴深厚，若这些巨头的产品成熟并大规模进入中国市场，将对云深处构成竞争压力。

另一方面，国内多家头部企业已将“万台”销量提上日程，云深处2026年的销量目标为1万台，宇树科技目标出货量1至2万台、优必选计划2026年产能超万台。云深处在招股书中表示，因在市场知名度等方面与全球知名厂商相比存在差距，导致其海外市场拓展难度和成本增加。

与此同时，在广受关注的人形机器人领域，云深处的布局较为滞后，其仅推出DR01、DR02两款人形机器人产品，且均停留在技术验证阶段，而特斯拉、智元创新、优必选等企业已快速推进人形机器人量产与场景落地。为此，云深处在此次募投项目中专门设立了“具身智能机器人产业化项目”和“基地建设项目”，前者总投资2.27亿元，用于购置设备等；后者拟投资5.52亿元，用于购买土地和工程建设。

供应链与产能的掣肘，是云深处面临的另一个核心痛点。云深处主要聚焦于整机与核心部件的自主装配、调试与测试，而部分金属件、电机组件等采用定制化采购或外协加工模式。这种轻资产模式在初期能够有效降低固定资产投入，但随着订单规模快速增长，供应链被动性也凸显出来。2025年，云深处的存货额为1.31亿元，增长了三倍。跌价准备为693.38万元，增长了两倍多，这不仅占用了大量流动资金，也增加了经营风险。

当前人形机器人行业普遍处在技术验证阶段，尚未走到商业化拐点。瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽日前表示，即便今年很多厂商冲万台，人形机器人也未必真正进入商业化拐点，因为当前行业的订单仍以“验证性采购”为主，而非基于生产力需求的扩张性采购。

此外，机器人行业大量企业的核心客户并非真实终端用户，而是用于研发、测试、展示的同类机器人公司、科研机构及集成商，云深处的客户结构亦是如此。在云深处2025年的前五大客户中，其中有三个是其他机器人公司，分别为四川具身人形机器人科技有限公司、闹奇机器人科技（苏州）有限公司、Inmotion Robotic GmbH。