【小米开发出21自由度仿生灵巧手 由26个电机混合驱动】《科创板日报》27日讯，小米技术公众号披露仿生灵巧手技术探索成果。新一代产品以小米汽车工厂柔性制造场景为设计原点，采用21个自由度、26个电机混合驱动，配备1500点高密度全掌触觉。小米披露，新仿生手经过多姿态抓握测试，抓握拟人度与抓握成功率较前代低自由度版本均有提升。