经济观察网 8月31日，地平线机器人-W（09660.HK）发布2026年中期业绩。上半年，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；毛利润为13.56亿元，同比增长32.9%，综合毛利率维持在66%。

从收入结构看，产品及解决方案收入为9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入达到11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入比重约55%。授权业务增速明显快于芯片销售，显示地平线的增长动力正从硬件出货向平台授权和生态服务延伸。

规模仍是其基本盘。上半年，地平线征程系列芯片出货量达到221.8万套，同比增长12.1%；公司累计获得近500款车型定点，其中中高阶智驾车型接近130款。公司援引第三方数据称，其在自主品牌ADAS市场的份额首次达到50%，支持城区NOA的芯片市场份额升至22.8%。

合资与出海正在成为新的增量来源。基于征程6系列和HSD打造的高阶智驾方案，将搭载于大众在华三家合资企业的7款全新电动车型；征程6B已在广汽丰田车型上实现量产。地平线目前还获得超过60款出口车型定点。

随着智驾竞争从“配置上车”转向“体验升级”，芯片出货、软件授权和量产服务正在形成更紧密的收入组合。对地平线而言，66%的毛利率以及授权业务超过五成的收入占比，意味着其平台化商业模式开始进入兑现阶段。