北京商报讯（记者 王天逸）11月4日，小鹏集团发文称，集团联合北京大学、香港大学等高校研究团队联合发布具身感知基座模型的研究成果GroundingPI。

该研究提出“感知优先”的技术路线，研究团队将GroundingPI与OpenAI前沿模型GPT-6 Astra在同一套34项感知基准上进行对比，按照以上这11类能力等权平均，GroundingPI得分73.68，Astra得分71.54。