北京商报讯（记者 魏蔚）9月24日，北京商报记者获悉，镜识科技发布灵巧手VIVA实现了实时人机四手联弹。在灵巧手领域，力量、速度、灵巧长期以来被视为"不可能三角"：功率的限制导致力量与速度之间必须权衡，而更高的自由度缺限制了每个驱动的功率上限。镜识科技选择以人手为标杆，采集并分析人类钢琴家的演奏数据，提取核心设计指标，理论建模并拓扑优化机械设计。